Quadrocopter ਆਪਣੇ ਹੱਥ ਇਕੱਠੇ ਕਰਨਾ ਹੈ. ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨਾ ਹੈ ਅਤੇ quadrocopter ਦੇ ਪ੍ਰਬੰਧ

Quadrocopter ਚਾਰ ਰੇਡੀਓ ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਉਡਾਣ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਵੇਖਾਉਦਾ ਹੈ brushless ਮੋਟਰਜ਼ propellers ਨਾਲ ਲੈਸ. ਅਜਿਹੇ ਜੰਤਰ ਦੀ ਬਣਤਰ mnogorotornaya ਉਡਾਣ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਤਬਦੀਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. ਹਵਾਈ quadrocopter ਜ਼ਮੀਨ ਖਿਤਿਜੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਮੱਲਿਆ ਵਿੱਚ, ਅੱਪ ਅਤੇ ਡਾਊਨ, ਪਾਸੇ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ ਚੁਣਿਆ ਮੌਕੇ 'ਤੇ ਹੀ ਲਟਕ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ. ਖਾਸ ਉਪਲੱਬਧ ਚੋਣ ਦੇ ਉਪਲੱਬਧਤਾ ਇਸ ਨੂੰ ਸੰਭਵ ਬਾਹਰ ਲੱਗਭਗ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ quadrocopter ਤੱਕ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕਰਦਾ ਹੈ.

ਕੈਮਰਾ ਨਾਲ Quadrocopter

ਇਹ ਜੰਤਰ ਚਾਰ rotors ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਤਿਰਛੀ ਲੈ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਾਉਣ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਰੋਟਰ, ਜੋ ਕਿ ਪਤਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸਾਰੇ ਤਿੰਨ ਜਹਾਜ਼ ਵਿਚ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਫਿਕਸਿੰਗ ਦੇ ਲਈ ਤਿੰਨ gyroscopes ਨਾਲ ਡਾਟਾ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਐਕਸਲੀਰੋਮੀਟਰ ਕਰਨ ਲਈ ਧੰਨਵਾਦ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਖਿਤਿਜੀ ਸਥਿਤੀ ਲੈਣ ਲਈ ਫੇਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਲੋੜੀਦੀ ਉਚਾਈ 'ਤੇ ਲਾਉਣ quadrocopter barodatchikom ਸੁਸੱਜਿਤ ਕੇ ਬਾਹਰ ਹੀ ਰਿਹਾ ਹੈ. ਜੰਤਰ ਅਸਲ 'ਇਕ-ਦੋ ਮੋਟਰਜ਼ ਦੇ ਇਕ ਹੋਰ ਦੀ ਘੁਮਾਅ ਗਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਕਾਰਨ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਉੱਜੜ. Quadrocopter ਇਸ ਦੇ ਹੋਰ ਲਹਿਰ ਨਾਲ ਰੋਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ.

ਪਹਿਲੇ ਜੰਤਰ

ਇਹ ਰੁਝਾਨ 2006 ਵਿਚ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ. ਜਰਮਨੀ Ingo Busker ਅਤੇ Holga Buss ਤੱਕ ਵਿਕਸਤ quadrocopter ਆਪਣੇ ਹੀ ਹੱਥ ਨਾਲ ਬਣਾਇਆ ਹੈ. ਆਰ-modellers, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰ, ਡਿਜ਼ਾਇਨਰ - ਉਸ ਨੂੰ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਭਾਵੁਕ ਲੋਕ ਦੀ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਭਾਈਚਾਰੇ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕੀਤਾ. ਅੱਧ-2007 ਵਿਚ quadrocopter ਉੱਡਦੇ ਕਰਨ ਲਈ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਹੌਲੀ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਵਧ ਰਿਹਾ ਹੈ. ਇਹ ਜੰਤਰ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਦੇ ਕਾਰਨ ਇੱਕ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਰੇਡੀਓ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਦੇ ਕੇ ਵੱਖ ਹਨ. ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਲਈ ਦੀ ਲੋੜ Quadrocopter ਖਰੀਦਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਉਥੇ ਰਚਨਾਤਮਕਤਾ ਲਈ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਗੁੰਜਾਇਸ਼ ਹੈ. ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਇੱਕ ਗਿਰਾਵਟ ਦੇ ਮਾਮਲੇ 'ਚ ਆਮ ਤੌਰ' ਤੇ ਅਜਿਹੇ ਜੰਤਰ ਦਾ ਮੁਰੰਮਤ ਬਹੁਤ ਕੁਝ ਰੇਡੀਓ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਹੈਲੀਕਾਪਟਰ ਵੱਧ ਸਸਤਾ ਹੈ.

quadrocopter ਆਪਣੇ ਹੱਥ ਇਕੱਠੇ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿਸ: ਨਿਰਦੇਸ਼

ਜੰਤਰ ਲਈ ਫਰੇਮ ਇਸ ਨੂੰ ਇਸ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਕੀ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਭਵ ਹੈ. ਇਹ ਇਸ ਲਈ ਬਹੁਤ ਹੈ, ਨਾ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਪਵੇਗੀ. ਨੂੰ ਵਿਚ, ਪਲਾਈਵੁੱਡ 150 X 150 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਵਰਗ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਪ੍ਰੋਫ਼ਾਈਲ 14 X 14 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਟੁਕੜਾ. ਰੇ ਵਰਗ ਦੇ Diagonal 'ਤੇ screws ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ ਚਿੰਬੜ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਪਤਲਾ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਟੇਪ ਨੂੰ ਇੱਕ ਉਤਰਨ ਸਕੀਜ਼ ਹੈ ਅਤੇ ਲਈ ਇੱਕ ਧਾਰਕ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਬੈਟਰੀ. 250 ਮਿਲੀਮੀਟਰ - ਕਦਰ ਤੱਕ ਹਰ ਰੇ 300 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਹਰ ਸ਼ਤੀਰ ਹੈ. ਬੀਮ ਦੇ ਅੰਤ 'ਤੇ ਇੰਜਣ ਦੇ ਲਈ ਘੁਰਨੇ ਇੰਜਣ ਦੇ ਸਾਰੇ ਮਾਰਕ ਦੇ ਕੇ ਵਿਧਾਨ ਸਭਾ ਦੇ ਬਾਅਦ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.

ਆਰ.ਸੀ. quadrocopter: ਜ਼ਰੂਰੀ ਸਪੇਅਰ ਪਾਰਟਸ ਦੀ ਸੂਚੀ

• ਸਾਜ਼ Turnigy 9x.
• ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ.
• ਬੈਟਰੀ ਦੇ ਸਾਮਾਨ ਦੇ.
• ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਤੇ quadrocopter ਪਾਵਰ ਬੈਟਰੀ.
• Propellers.
• ਚਾਰਜਰਜ਼.

quadrocopter ਇਕੱਠੇ

ਤੁਹਾਨੂੰ ਪਹਿਲੇ ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਇੰਸਟਾਲ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੀ ਕਦਰ ਨੇੜੇ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਰੱਖਣ ਲਈ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ. ਜੋ ਕਿ ਹੈ, ਉਥੇ ਪੇਸ਼ਗੀ vymeryat ਬਿਹਤਰ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸੰਤੁਲਨ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸਭ ਕੁਝ ਦੇ ਨਾਲ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ, ਨਾ ਮਿਲੀ ਹੈ. ਹੋਲ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਬੀਮ ਦੇ ਅੰਤ ਪਿਛਲੇ ਇੰਸਟਾਲ ਪਲਾਈਵੁੱਡ ਦੁਆਰਾ drilled ਰਹੇ ਹਨ. ਲੰਮੇ ਮੈਟਲ screws ਰੇ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਫੀਸ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ. ਨੂੰ quadrocopter ਆਪਣੇ ਹੱਥ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਲਈ ਦੇ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰਦੇ, ਇਸ ਨੂੰ ਨੋਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਬੀਮ, ਦੁਆਰਾ ਮਸ਼ਕ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਨਹੀ ਹੈ, ਬੈਟਰੀ ਤੁਰੰਤ ਤੇੜੇ ਵੱਧ ਕੱਸ ਬਾਅਦ.

ਬੋਰਡ ਦੇ ਨੇੜੇ ਸੁਨੇਹੀ ਨੂੰ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ. ਇਹ superglue ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ ਮਾਊਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਜੇ ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਬਿਲਕੁਲ ਉਸੇ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ 'ਤੇ ਚੈਨਲ ਨੂੰ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਸੰਭਵ ਹੈ ਕਿ ਦੋ ਤਿੰਨ-ਕੋਰ ਕੇਬਲ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ ਆਸਾਨ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਬਣਾਉਣ ਲਈ.

ਇੰਜਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ

ਜਦ ਨੂੰ quadrocopter ਆਪਣੇ ਹੱਥ ਕਰਨ ਲਈ ਦੇ ਬਾਰੇ ਸੋਚ, ਇਸ ਨੂੰ ਇੰਜਣ ਦੇ ਅਧੀਨ ਰੇ ਅਤੇ ਮਸ਼ਕ ਛੇਕ ਮਾਰਕ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ. ਸਾਰੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਕੋਨੇ ਤੱਕ ਦੂਰੀ ਬਿਲਕੁਲ ਉਸੇ ਹੀ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਪੂਛ ਧੁਰ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੰਜਣ ਦੇ ਤਲ ਤੱਕ ਬਾਹਰ ਚੰਬੜ ਲਈ ਖੋਲ੍ਹਣ, ਇਸ ਨੂੰ ਵਰਗ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਜੇਕਰ ਧੁਰ ਇਸ ਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਨੂੰ ਫੜੀ ਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਇਹ ਦੇਖਣ ਜਾਵੇਗਾ ਦੀ ਪੂਰੀ ਚੌੜਾਈ ਦੁਆਰਾ ਮਸ਼ਕ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ.

Disassembly ਤਾਰ

ਇਸ ਪੜਾਅ 'ਤੇ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਹੇਠ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਕੀ ਕਰਨ ਦੀ ਵਾਰ ਹੈ. ਪਹਿਲੇ ਚਾਰ ਸਪੀਡ ਗਵਰਨਰ, ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਕੇਬਲ ਦੇ "ਮੱਕੜੀ" ਖਾਸ ਅਡਾਪਟਰ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ ਪੈਰਲਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਵਰਤੋ ਪਲੱਗ-ਵਿੱਚ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੇਵਲ ਇੱਕ ਹੀ ਜਗ੍ਹਾ ਵਿੱਚ ਹੈ - ਜਿੱਥੇ ਕਿ "ਸਪਾਈਡਰ" ਨੂੰ ਬੈਟਰੀ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਬਾਹਰ ਹੀ ਰਿਹਾ ਹੈ. ਦੂਸਰੀ ਹਰ ਚੀਜ ਤੁਹਾਡੇ solder ਕਰਨ ਲਈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਕੰਬਣੀ ਤੱਕ ਹਵਾਈ ਵੱਖ ਹੈਰਾਨੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਵਿੱਚ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਨੂੰ ਛੋਟੇ ਕਰਨ ਲਈ ਕਸ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ. ਹੁਣ ਤੁਹਾਨੂੰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਿਗਨਲ ਸਪਲਾਈ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਇੰਜਣ ਦੇ ਨੰਬਰ ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ 'ਤੇ.

ਜਦ ਸਭ ਕੁਝ ਇਕੱਠੇ ਹੈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਟੈਸਟਿੰਗ ਅਤੇ ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਨਿਪਟਾਰਾ ਕਰਨ ਲਈ 'ਤੇ ਜਾਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ.

ਇੱਕ ਬਦਲ ਦੀ ਚੋਣ

ਪਹਿਲੀ ਗੱਲ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਜੋ ਲੋਕ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਹੀ ਹੱਥ quadrocopter ਨਾਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਿੱਚ ਦਿਲਚਸਪੀ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਦਾ ਕਹਿਣਾ ਹੈ: ਵੇਰਵੇ 'ਤੇ skimp ਨਾ ਕਰੋ. ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੀ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਹੈ, ਸੂਚਕ ਵਿਕਲਪ ਤਿਆਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹਨ, ਪਰ ਇਸ ਲੇਖ Arduino ਮੈਗਾ, MegaPirate ਫਰਮਵੇਅਰ, ਦੇ ਨਾਲ ਨਾਲ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਸਤੇ ਸੂਚਕ ਵਰਤ ਦੀ ਚੋਣ ਵਿੱਚ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ.

ਵੇਰਵੇ

ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਮੋਟਰ 4 ਪਲੱਸ 1 ਸਪੇਅਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ. ਉਲਟਾ - Propellers, ਨੂੰ ਵੀ, ਸਟਾਕ ਲੈਣ ਲਈ, ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 2 ਮਿਆਰੀ ਅਤੇ 2 ਹੋਣਾ ਹੈ. 4 ਦੀ ਗਤੀ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਪਲੱਸ ਕੁਝ ਸਪੇਅਰ. ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਇੱਕ superomky ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਲੈ ਕੇ, ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇਸ ਨੂੰ ਸਿਰਫ ਵਾਧੂ ਭਾਰ ਨੂੰ ਜੰਤਰ ਦੇਵੇਗਾ ਫ਼ਾਇਦਾ ਨਹੀ ਹੈ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ. ਸਹੀ ਗੱਲ ਕੁਝ ਛੋਟੇ ਪਸੰਦ ਕਰਨਾ ਹੈ ਇੱਕ ਇੱਕ ਕਰਕੇ ਉਹ ਇੱਕ ਨੂੰ ਤਬਦੀਲ ਕਰਨ ਲਈ. ਫਰੇਮ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਅਤੇ ਹਲਕਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਸਰੂਪ ਉਪਰ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਕਾਫ਼ੀ ਠੀਕ ਕਿਹਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. AllInOne, ਇੱਕ accelerometer, ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾਸੂਚਕ, ਕੰਟਰੋਲ ਵਾਲਵ, ਬੈਟਰੀ, ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜਰ, ਦੇ ਨਾਲ ਨਾਲ ਕਈ ਹੋਰ - ਦਿਮਾਗ ਸੂਚਕ ਹੈ ਅਤੇ ਜੰਤਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪਰੋਗਰਾਮ microcontroller ਬੋਰਡ ਦਾ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ. ਬਾਅਦ ਦੇ ਤਹਿਤ ਕਾਬਲੇ, screws, provodochki, screeds ਦੀ ਲੋੜ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਹ ਵੀ ਅਜਿਹੇ ਇੱਕ ਸੋਲਿਵਰੰਗ ਲੋਹੇ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਜਾਣ ਲਈ, ਇੱਕ ਮਸ਼ਕ, ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਹੱਥ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ, ਨੌਕਰੀ ਲਈ ਸੰਦ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ.

ਲੋਹੇ ਵਿਧਾਨ ਸਭਾ ਅਤੇ ਸੈੱਟਅੱਪ

ਉਪਰੋਕਤ ਸਭ ਕੁਝ, ਜੋ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਹੈ, ਜੇ, ਇਸ ਨੂੰ ਡਿਰਲ ਕਾਰਜ, ਸੋਲਿਵਰੰਗ ਅਤੇ ਧੱਕਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਸੰਭਵ ਹੈ. ਫਰੇਮ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਉਪਰ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਉਸੇ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਕਲਪਨਾ ਨੂੰ ਦਿਖਾਉਣ ਲਈ ਹੀ ਸੰਭਵ ਹੈ. ਪਰ ਇੱਥੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਹੀ ਗੱਲ ਹੈ: ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਬੀਮ ਦੇ ਅੰਤ ਤੱਕ ਕਦਰ ਤੱਕ ਦੂਰੀ ਬਿਲਕੁਲ ਉਸੇ ਹੀ ਸੀ, ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਇਕ-ਦੂਜੇ ਨੂੰ ਅਤੇ ਪਲਾਈਵੁੱਡ ਦੇ ਮੱਧ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਛੂਹ ਨਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਦੇ ਦੌਰਾਨ propellers ਦੇ ਨਾਲ, ਇਸ ਨੂੰ ਸਾਰੇ ਸੂਚਕ, ਦਿਮਾਗ਼, ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ ਤਾਇਨਾਤ ਕੀਤਾ ਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਜੇ. ਸੂਚਕ ਦੀ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਇੱਕ ਮੋਟੀ ਟੇਪ, ਰਬੜ ਦੇ ਜ ਸੀਲੀਕੌਨ ਤੇ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਕੰਬਣੀ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ. ਮੱਧ ਵਿਚ ਜ ਬੀਮ ਦੇ ਅੰਤ 'ਤੇ ਝੱਗ, ਇੱਕ ਸੰਘਣੀ ਝੱਗ ਰਬੜ ਜ ਬੀਕਣ ਹੈ, ਜੋ ਉਤਰਨ ਦੇ ਵੇਲੇ' ਤੇ ਚੈਸੀ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਮੰਨ ਜਾਵੇਗਾ ਜੁੜੇ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.

ਸੂਚਕ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਉਤਪਾਦ ਲਈ ਢੰਗ

ਸਧਾਰਨ ਚੋਣ ਨੂੰ ਚਾਰ ਮੁੱਖ ਸੂਚਕ ਦੇ ਨਾਲ ਮੁਕੰਮਲ ਬੋਰਡ ਦੀ ਖਰੀਦ ਕਹਿੰਦੇ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਦਿਸ਼ਾਸੂਚਕ, ਕੋਣੀ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ; ਇੱਕ accelerometer ਗੰਭੀਰਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ; ਬੌਰੋਮੀਟਰ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਉਚਾਈ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ 'ਤੇ quadrocopter ਰੱਖਦਾ ਹੈ; ਮੈਗਨੈਟੋਮੀਟਰ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਦਿਸ਼ਾ ਫਿਕਸ ਕੀਤਾ.

ਪਲ 'ਤੇ, ਮਾਰਕੀਟ ਨੂੰ ਇਹ ਕਾਰਡ, ਜੋ ਕਿ ਇਹ ਸੂਚਕ ਦੇ ਚਾਰ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, GPS-ਿਰਸੀਵਰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਹਵਾਈ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਨੂੰ ਲੱਭ ਸਕਦੇ ਹੋ.

ਵਿਧਾਨ ਸਭਾ ਨਿਕਾਸ

ਮਾਊਟ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਸੰਭਵ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੌਰ' ਤੇ ਆਸਾਨ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ, ਸਾਨੂੰ ਸਭ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਬੋਰਡ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਕਰਦਾ ਹੈ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਪਿੰਨ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੀ ਕਿਸਮ, ਦਾ ਭੰਡਾਰ ਜੰਤਰ ਦੇ ਵੇਲੇ 'ਤੇ ਮੌਜੂਦਾ' ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਹਰ ਇੱਕ ਕੇਸ ਵਿੱਚ, ਸਭ ਨੂੰ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਅਨੁਸਾਰ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.

ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਲੋਡ

ਪਲ 'ਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਲੱਭੋ, ਇਸ ਲਈ ਤੁਹਾਨੂੰ ਯੋਗ ਫਾਇਲ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਖੋਲੋ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਮੁਸ਼ਕਲ ਨਹੀ ਹੈ. ਬਾਅਦ Arduino ਵਿਚ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਸਫਲਤਾਪੂਰਕ ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾ, ਇਸ ਨੂੰ ਟੀਕਾ ਸੈੱਟਅੱਪ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਦੇਵ ਨਾਲ A5 ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਨੂੰ ਬੰਦ ਸੰਭਵ ਹੈ. ਜਦ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਚੋਣ ਮੇਨੂ ਵਿੱਚ ਚੁਣਿਆ ਹੈ ਨੂੰ ਜਾ COM-ਪੋਰਟ Arduino ਹੈ, ਅਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਮੇਨੂ ਉੱਤੇ - AC2 ਸੈੱਟਅੱਪ. ਇਹ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਕਿ quadrocopter ਸੈੱਟਅੱਪ ਸਫਲ ਸੀ, ਅਤੇ ਇਹ ਹੈ ਜੋ ਇਸ ਲਈ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਤੁਹਾਨੂੰ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਵੱਡੀ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰ ਦੇ ਬਾਅਦ ਪੇਸ਼ ਹੋਵੇਗਾ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ. ਇੱਕ ਵਿੰਡੋ ਵਿੱਚ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਵੱਧ ਹੈ ਅਤੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਮੁੱਲ ਦਾ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ 'ਤੇ ਸੰਭਾਲਣ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਵਿੰਡੋ ਵਿੱਚ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਉਪਕਰਣ ਠੀਕ ਸੂਚਕ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਪੱਧਰ ਦਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿਹਾ ਰਹੇ ਹਨ.

ਹੋਰ ਅੱਗੇ ਕੰਮ ਦਾ

quadrocopter ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਇਕਸੁਰਤਾ ਬਾਅਦ ਐਡਜਸਟ. ਤੁਸੀ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੇ ਬਾਅਦ, A5 ਦੇਵ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਮੇਨੂ AC2 ਸੈਸਰ, ਜਿੱਥੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਚੈੱਕ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਸੂਚਕ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ ਕਿ ਕੀ, ਰਾਅ ਸੈਸਰ ਟੈਬ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਇਕਾਈ ਨੂੰ ਲੱਭਣ ਲਈ. ਸੂਚਕ ਦੇ ਨਾਲ ਬੋਰਡ ਦੇ ਹਰ ਵਾਰੀ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਸਾਫ਼-ਸਾਫ਼ ਸੰਭਵ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਮੁੜਿਆ ਤੀਰ ਅਤੇ ਬਣ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਅਭਿਆਸ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ,, ਜੇ ਇਸ ਨੂੰ ਲੋੜੀਦੀ ਮੁੱਲ, ਜ ਚਾਲ ਪਹੁੰਚਣ ਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਫਿਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕੋਈ ਸੂਚਕ ਨਾਲ ਜ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਗੁਣਾ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਸੰਖਿਆ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ.

ਇਹ ਚੈੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸੁਨੇਹੀ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ. ਇਹ ਅਗਲੇ ਟੈਬ ਵਿੱਚ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. ਜੇ ਮੋਸ਼ਨ ਪੱਧਰ 'ਠੀਕ ਹੈ, ਫਿਰ ਗੈਸ' ਤੇ ਜਾਏਸਟਿੱਕ ਨੂੰ ਰੱਦ ਸੱਜੇ ਵੱਲ ਨੂੰ 2 ਸਕਿੰਟ ਲਾਲ LED ਬੁਝਦੀ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਨੂੰ ਛੱਡ ਕਾਲਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕੋ ਹੀ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੀ ਹੌਲੀ ਲਹਿਰ ਨੂੰ ਉਪਰ ਵੱਲ ਦੇ ਨਾਲ ਲਗਭਗ ਭਟਕਣ ਦੇ ਉਸੇ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.

ਇਸ ਦਾ ਨਤੀਜਾ

ਜਦ ਸਭ ਕੁਝ ਟੈਸਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ propellers ਮਾਊਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਉੱਡਦੀ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ. ਲਈ ਇਸ quadrocopter ਤੁਹਾਨੂੰ ਦੂਰ ਰੱਖਣ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਹੈਡਲ ਥੱਲੇ ਵਿਗਾੜ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਗੈਸ ਸ਼ਾਮਿਲ ਕਰੋ. ਜੰਤਰ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰ ਲਿਆ ਹੈ, ਜੇ, ਇਸ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਹੀ ਚੰਗਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜੇ ਉਹ ਹਿੱਲਣ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਤੁਹਾਨੂੰ PID ਠੀਕ ਕਰਨ ਦੀ ਹੈ. ਇਹ ਕਦਮ PID ਸੰਰਚਨਾ ਵਿੱਚ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. ਇਹ ਹਰ ਹਾਲਤ ਵਿਚ ਸਭ ਨੂੰ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਭਾਵ ਉੱਥੇ ਕੁਝ ਵਿਆਪਕ ਹੱਲ ਹੈ. ਹੁਣ ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਪਣੇ ਹੀ ਹੱਥ quadrocopter ਨਾਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਪਤਾ ਹੈ.